Pilka nozna (ang. football) – gra zespolowa, najpopularniejsza na swiecie dyscyplina sportowa. W zawodach (meczach) pilkarskich uczestnicza 2 rywalizujace ze soba druzyny. Celem gry jest umieszczenie pilki w bramce przeciwnika, zwycieza druzyna, która uczyni to wiecej razy. Mecze pilkarskie odbywaja sie na prostokatnym, pokrytym murawa boisku. Rozmiary boiska to 45 m do 90 m szerokosci i dlugosci od 90 m do 120 m. Od 14 marca 2008 roku kazde nowe boisko powinno miec wymiary 105 m - dlugosc, 65 m- szerokosc.

Druzyna pilkarska sklada sie z 11 zawodników (aby zespól zostal dopuszczony do meczu musi byc ich co najmniej 7). Wsród graczy wyrózniamy bramkarza, obronców, pomocników i napastników. Bramkarz jest jedynym zawodnikiem, który moze dotykac i lapac pilke rekami (jednak zgodnie z przepisami moze to miec miejsce jedynie we wlasnym polu karnym – w przypadku dotkniecia pilki przez bramkarza poza polem karnym jest on karany czerwona lub zólta kartka (zobacz Wykroczenia i kary). Podzial graczy na reszte wymienionych pozycji jest czysto umowny, w aktualnie stosowanych strategiach gry czesto nastepuje podczas meczu plynna wymiana miedzy nimi.

Typowa gra pilkarska polega na utrzymywaniu sie w posiadaniu pilki tak, aby nie weszla ona w posiadanie przeciwnika, na podaniach pilki noga lub glowa (nie reka) do partnera z zespolu a nastepnie kopnieciu jej do bramki przeciwnika. Kontakt fizyczny miedzy graczami zasadniczo jest niedozwolony. Zawodnicy, którzy nie sa w posiadaniu pilki, staraja sie przemieszczac po boisku, próbujac znalezc sie w pozycjach ulatwiajacych wymiane pilki pomiedzy graczami swojego zespolu, a jednoczesnie utrudniajacych gre przeciwnikowi.

Pilka nozna jest jedna z szybciej prowadzonych gier. Gra jest zatrzymywana (warto przy tym zauwazyc, ze inaczej niz w np. pilce recznej zegar sie nie zatrzymuje, nastepuje tylko przerwa w grze ale mimo tego czas dalej plynie) po opuszczeniu przez pilke boiska lub przerwaniu jej przez sedziego. Po jej zatrzymaniu gra jest wznawiana w sposób okreslony w przepisach.